PocketBot 2, o robô que cabe no bolso!

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O PocketBot 2 é um pequeno robô seguidor de linha que nesta segunda versão traz novas características impressionantes, embora ainda mantém todas as funções e propriedades da versão anterior do robô. Ou seja, as dimensões  (48 × 32 × 12 mm) foram preservadas, assim consegue-se guardar o robô dentro de uma caixa de fósforos.

Características – visão geral

• Construção
• placa de circuito impresso funciona como chasis do robô
• projetado para produção em massa
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• Bluetooth
• comunicação sem-fios com um telefone, computador ou com outros robôs
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• Encoders
• asseguram um movimento preciso e localizado
• 40 contagens por revolução
• resolução do encoder: 0,725 milímetros
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• Sensor de proximidade
• detecção de obstáculos (esquerda, direita, centro, de trás)
• comunicação IR com outros PocketBot 2
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• Motores
• motores de pequenos helicópteros
• 60,000 rotações por minuto
• H-Bridge (permite o movimento para trás)
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• Detecção da cor da linha
• Sensor de cor RGB, pode distinguir qualquer cor
• robô ajusta a velocidade de acordo com a cor da linha
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• Monitoramento do sistema
• estado da bateria
• sensor de corrente elétrica
• sensor de temperatura
• Acelerômetro de 3 eixos
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• Microcontrolador
• Atmel ATxmega128A3
• 32MHz
• FLASH 128 kB
• RAM 8kB
• 2kB EEPROM

As placas de circuito impresso de dupla face são usadas neste pequeno robô como chassis! Sensores de linha estão colocados numa placa de circuito impresso menor, a qual é soldada por baixo da placa principal. O robô tem apenas duas rodas motrizes e dois pontos de sustentação na parte dianteira e traseira. Alimentado com uma bateria recarregável Li-Po (3.7V, 190mAh), o PocketBot tem um autonomia bastante interessante! A programação e depuração é feita por um conector de 10 pinos JTAG UART.

O microcontrolador Atmel ATXmega128A3 executa o programa do robô escrito em C.

Ondřej Stanek (22) é estudante do terceiro ano de Eng. Informática na Faculdade de Matemática e Física da Universidade Charles em Praga, República Checa. Adora robótica, programação, eletrônica e design. Participa na equipa de robótica da universidade, além disso desenvolve sistemas embarcados personalizados, principalmente para fins científicos.

Podes encontrar mais informações acerca deste robô na página oficial do autor.