Motoruino: Arduino Clone
Hoje apresento-vos o motoruino. O motoruino é um clone do Arduino criado pelo GuiBot, como o nome indica esta placa junta uma ponte-H capaz de controlar dois motores DC e um ATmega 328.
O Motoruino prima por ser fácil de usar, de entender e de trabalhar.
Para começar a usar basta soldar todos os seus componentes, é compativel com o modelo Arduino Diecimila/Duemillanova e shields.
O controlador de motores L293D não tem pinos atribuidos! Cabe ao utilizador escolher quais pinos do ATmega quer usar. Para alterar a alimentação dos pinos PWM entre o Vin (alimentação externa) e os 5v basta mudar a posição de um jumper.
Os motores podem ser ligados à placa de três maneiras: terminais de parafuso, pinos machos ou com ligações JST. Para a comunicação serial com o computador pode-se usar um conversor USB/TTL, em forma de cabo ou em pcb.
Motoruino em acção:
Toda a documentação e instruções de montagem e também informações acerca dos distribuidores do motoruino em portugal está disponivel em http://www.guibot.pt/
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