Motor shield, controla motores DC com o teu Arduino

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Uma das grandes funcionalidades do arduino é a capacidade de estar sempre em expansão, podes estender o hardware adicionando outras placas de circuito impresso chamadas de “shields”. Existem centenas destas “shields“ no mercado com as mais diversas funções. O que hoje venho-te falar é do motor shield que te permite controlares o teu robô pelo com um arduino.

Podes consultar a lista de shields existentes aqui.

Em tempos de crise nada melhor que fazer esta placa em casa, poupa-se dinheiro e adquire-se conhecimentos! Para criares a tua Motor Shield em casa irás precisar apenas de uma ponte H, e alguns conectores.

Objetivo:

Controlar dois motores de um robô.

Não obstruir os pinos do arduino para dar continuidade à expansão com outros shields.

Funcionionalidades:

Controlo de PWM

Controlo independente dos motores

Montagem:

A primeira coisa a fazer é montar e desenhar o circuito, tens um esquema pronto aqui em que podes te basear para desenhares a tua placa de circuito impresso. Para desenhares a tua placa recomendo-te o Eagle, este software tem uma versão free e incorpora a maior parte dos componentes que irás necessitar bem como as medidas do pin-out do arduino.

Deixo-te com algumas fotografias de um projeto semelhante realizado pelo autor do blog “engenhocas4you” para te inspirares e criares a tua placa.