Controlar um robot com dois computadores numa rede ad hoc
Para controlares um Robot por ligação serial com um computador a partir de outro em rede é relativamente simples. Apenas precisas de dois computadores ligados numa rede ad hoc, umas aplicações em processing e um arduino ou um picaxe.
Criar rede ad hoc em windows:
Menu Iniciar > Ligar a > Configurar uma ligação de rede > Configurar um rede ad hoc (computador-a-computador)
Assim que tiveres os dois computadores em rede podemos passar ao próximo passo. Agora abre esta aplicação em processing no pc servidor (onde controlas o arduino ou o picaxe) e esta no pc cliente (onde está ligado o arduino ou o picaxe).
Agora precisas de alterar duas coisas no ficheiro SimpleClient.pde, uma é a porta COM (ai tens de defenir a porta COM do teu arduino ou do teu PICAXE) a outra é defenires o ip do servidor.
Por último faz o upload deste skecth para o arduino ou deste para o picaxe e estás pronto para controlar o teu robô ligado a um pc em rede. Este exemplo é para controlares dois motores mas poderás alterar para melhor se adaptar ao teu projecto.
Com o código que acabaste de fazer o upload consegues controlar um a direcção de um robot carregando nas teclas ‘w’, ‘a’, ‘s’ ,’d’.
Todo o código foi desenvolvido pelo user XicoMBD do Let’s Make Robots.
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4 Comentários
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Boas,
Ainda não tinha tido paciência para traduzir o tutorial para português, assim já não preciso.
Obrigado!
De nada (: É um excelente tutorial, com muita procura
Boas,
Alguém me pode dar uma ajuda sobre como obter dados TCP/IP no processing?
Obrigado
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