Constrói lagartas robustas para o teu robô

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As lagartas sempre foram vistosas em tanques dão um ar de robustez e respeito, permitem navegar em terrenos acidentados onde facilmente um veículo de rodas perderia a tracção. Existem diversos kits já prontos a montar como o “Tamiya 70100 track and wheel” mas são fracos e pequenos para criações maiores.

De forma a solucionar este problema trago-vos um tutorial passo-a-passo para construires as tuas lagartas, este guia foi pelo Amando um jovem autodidacta que desde cedo começou na criação de robôs como hobby.

Materiais:

Correntes de bicicleta, duas por lagarta; (Correntes baratas chegam, não é preciso a qualidade de shimano ou sram, comprem as correntes em grandes superfícies.)

Tubo de PVC;

Parafusos m3 e respectivas porcas.

Info: Todas as quantidades irão depender do tamanho que queres dar às lagartas

Ferramentas:

Chave multiusos;

Alicate;

X-acto;

Tesoura forte;

Berbequim e broca de 3mm de espessura.

Tempo:

Duas a três horas, depende do tamanho das lagartas.

Custo:

Mais ou menos 10€, depende do tamanho das lagartas.

 

Primeiro passo: Cortar o tubo da largura pretendia e deseguida divir ao meio com o x-acto;

 

Segundo passo: Cortar todos os segmentos necessários;

 

Terceiro passo: Fazer os furos no tubo para aparafusar às correntes;

 

Quarto passo: Fixar o tubo às correntes aparafusando os parafusos;

 

Quinto passo: Aparafusar todos os parafusos para finalizar as lagartas.

 

E pronto, agora que concluis-te as lagartas é tempo de pensares no chassis do teu robô para isso deixo-te com alguns vídeos de onde podes tirar algumas ideias.