Como resolver o ruído dos motores DC

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Depois de alguns meses sem dar noticias voltamos com uma simples questão mas por vezes poderá dar muitas dores de cabeça e inconvenientes (reset’s automáticos e sucessivos ao microcontrolador, picos de tensão, etc). A questão é a seguinte, como resolver o ruído que alguns motores DC (pelo menos os mais baratos) causam aquando o seu funcionamento.

A resposta a esta questão passa por colocar um condensador de 100nF, como demonstra o Njay da Embedded Dreams.

“Nesta imagem eu coloquei o osciloscópio num modo chamado “persistência”, que quer dizer que à medida que o sinal varia no tempo o ecran não é limpo e então a imagem anterior do sinal persiste e vai-se sobrepondo ao longo do tempo. Isto é bom para ver sinais que variam muito. Assim podemos ver pelo gráfico (gerado ao longo de uns 5 a 10s) que a tensão tem oscilações entre -17V e +16V. Estas oscilações são curtíssimas, durando até cerca de 400ns. Isto era super problemático por exemplo para circuitos digitais que estivessem ligados à mesmas pilhas.
Este ruído deve ser produzido pelos enrolamentos do motor (bobinas) quando deixam de receber corrente repentinamente (a escova comuta para outra bobina).

Colocando o condensador (100nF) ficamos com isto (a escala de tensão e tempo é a mesma do gráfico anterior portanto são directamente comparáveis):”