Braço robótico por Alejandro Taracido
Há uns dias enviaram-me um video de um braço robótico em acção, fiquei bastante curioso e respondi imediatamente de volta a pedir mais informações.
Alejandro Taracido Cano, espanhol e formado em Engenharia Técnica e Industrial de Electrónica criou para o seu projecto final de curso um braço mecânico baseado num ATmega 128.
Este braço robótico reconhece a posição de uma peça devido ao módulo de sensores Havimo que proporcina a visão artificial ao robô. O processador baseado num Atmega 128 realiza os calculos de cinemática inversa necessária para determinar a posição exacta da peça de forma apanha-la para a devolver à passadeira rolante.
Com base na plataforma modular bioloid da “ro-botica” é possivel agendar tarefas ou movimentos do braço programados numa interface em CAD de fácil utilização.
Braço robótico por AlejandroTC:
Fica um obrigado ao Alejandro por me ter enviado algumas informações sobre o seu projecto. Quem tiver projectos que queira ver divulgados no Make Bits pode seguir o exemplo do Alex e contactar-me via e-mail.
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3 Comentários
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Gracias por publicar mi proyecto André:)
Es un orgullo verlo en el MakeBits.
Si alguien tiene cualquier pregunta, estaré encantado en responderla:)
Obrigado!!
Muchas gracias Alejandro, por las informaciones acerca del proyecto.
Toca a seguir o exemplo, do Alex
Podem-me enviar informações acerca dos vossos projectos para make@makebits.net
Cumprimentos,
André Delgado
[...] e por sinal bastante interessante de uma insoladora de placas de circuito impresso! Esta já é a segunda vez que Alejandro Taracido, um leitor Espanhol do Makebits, nos contacta para divulgar um projecto seu. [...]